Cardanisch
Met het woord cardanisch wordt een cardanische ophanging bedoeld. Er is sprake van een cardanische ophanging als een voorwerp is opgehangen aan twee scharnieren die op één lijn liggen. Het voorwerp zal hierdoor vrij kunnen draaien rondom deze lijn.
In de E22's, Teerling en Jaffa zijn de origo's cardanisch opgehangen (om de lengteas van het schip). Hierdoor blijven ze horizontaal als de boot helling maakt. Dat is handig, want dan vallen de pannen er niet zo snel af.